1,、通過(guò)直接連接可提高-性,、降低成本
可直接將需要裝置的工作臺(tái)及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上,,與使用皮帶輪等機(jī)械零件相比,,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可減少機(jī)械設(shè)計(jì),、零件調(diào)配,、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費(fèi)的時(shí)間和費(fèi)用,。
2,、馬達(dá)配置
可自由選配各種品牌步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
3,、無(wú)齒隙的高定位
無(wú)齒隙,,定位精度小于等于1min,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒,。
4,、大口徑中空結(jié)構(gòu)
配線、配管更方便簡(jiǎn)潔,,在布線復(fù)雜的配線,、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢(shì)尤為-。
在現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人中,,sew減速機(jī)配件批發(fā),,由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)調(diào)速減速的伺服電機(jī)一直作為主要的設(shè)備動(dòng)力源。那既然伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,,為什么工業(yè)還需要伺服行星減速機(jī)作為傳動(dòng)呢,?下面
工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序,,此時(shí)為了-工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能-的按照設(shè)定流程運(yùn)行,,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位-度非常高。且當(dāng)負(fù)載較大時(shí),,一味地提高伺服電機(jī)功率是非常不-的,。因此,作為“増力減速”的伺服行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng),!
伺服行星減速機(jī)可以讓伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),,sew減速機(jī)配件,,并-地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出的力矩,。與通用減速器相比,,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小,、功率大,、輕和易于控制等特點(diǎn)。
1、過(guò)載(過(guò)負(fù)荷)保護(hù):對(duì)于減速電機(jī)的過(guò)載電流,,熔處不一定能熔斷,,所以要設(shè)置切斷過(guò)載電流的保護(hù)裝置。通常減速電機(jī)采用熱繼電器或斷路器的熱脫扣器進(jìn)行過(guò)載保護(hù),,sew減速機(jī)配件價(jià)格,亦稱過(guò)負(fù)荷熱保護(hù),,sew減速機(jī)配件生產(chǎn)廠家,,熱繼電器常和接觸器、減壓起動(dòng)器或斷路器等組裝成過(guò)負(fù)荷熱保護(hù)裝置,。
2,、缺相保護(hù):于相異步減速電機(jī)運(yùn)行時(shí),由于某種原閩斷缺一相而處于兩相運(yùn)行(又稱缺相運(yùn)行或“單相”運(yùn)行)狀態(tài),,稱為缺相運(yùn)行或兩相運(yùn)行,。為了-地保護(hù)減速機(jī)免于缺相運(yùn)行,應(yīng)設(shè)置缺相運(yùn)行保護(hù)裝置,。
3,、短路保護(hù):當(dāng)減速電機(jī)發(fā)生短路故障時(shí),及時(shí)-地切斷減速電機(jī)的電源,、否則非常大的短路電流會(huì)很快燒毀減速機(jī),、線路及其他電氣設(shè)備,造成-,。對(duì)7:500v以卜的低壓減速機(jī),,一般采用熔絲或斷路器的電磁瞬時(shí)脫扣器進(jìn)行保護(hù)。
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