模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)linux上,，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性,。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、---層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)廠家,，對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能,。
(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),，是---機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要,。控制器上具有串口,、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能,。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控,、診斷和管理,。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械,、計(jì)算機(jī)、電子,、傳感器,、-等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成,。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成,。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源,、---焊槍,、傳感器、修磨器等部分組成,。此外,，應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
焊接機(jī)器人,，其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高,，---其均一性�,？梢宰龅�24h連續(xù)生產(chǎn),，大幅度提高生產(chǎn)效率�,？梢源�---工在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作,。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求�,？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資�,？蓪�(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化,。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
在去年,，我國(guó)國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國(guó)內(nèi)---汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中,，表明國(guó)內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)，湖州自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人,，雖然范圍不大,，但這一事件的象征意義是非常明顯的，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人報(bào)價(jià),，即經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)器人技術(shù)積累,，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力已初步顯現(xiàn)，未來(lái)需要的是有充分的時(shí)候來(lái)生長(zhǎng)狀大,。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上,，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”,，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人,，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,，同時(shí)由于負(fù)重的物體過(guò)于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行,，搬運(yùn)的速度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響,。
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