直流電機(jī)具有響應(yīng)快速,、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、電機(jī)實(shí)物圖從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,,則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°,微電機(jī)廠家,,這就要藉由碳刷及整流子,。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,,使用場(chǎng)合也受到---,。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子,直流微電機(jī),,免維護(hù),、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到�,,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,微電機(jī),,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能,。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快,可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī),,微電機(jī)生產(chǎn)廠家,,控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入一般為24v或以交流電輸入110v/220 v,,如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器converter轉(zhuǎn)成直流,。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器inverter轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器inverter一般由6個(gè)功率晶體管(q1~q6分為上臂q1,、q3,、q5)/下臂q2,、q4、q6連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開(kāi)關(guān),�,?刂撇縿t提供pwm脈沖寬度調(diào)制決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器inverter換相的-。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制,,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器hall-sensor,,作為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù),。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制,。
直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)p影響:n=120.f / p,。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器,,控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,,以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速,。
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