齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，齒輪箱加工,，公元前300多年,，齒輪箱原理，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問(wèn)題》中,，齒輪箱生產(chǎn)廠家,，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過(guò)齒輪,，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子,，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上,。這約是公元前150年的事,。在公元---0年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì),，在里程計(jì)中使用了齒輪,。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置,。到14世紀(jì),，開(kāi)始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國(guó)漢代也開(kāi)始使用齒輪,，漢代之后的指南車就是使用齒輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)木人,，以使木人可以指南,。

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考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念,。1765年,，齒輪箱，瑞士的l．euler提出漸開(kāi)線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對(duì)齒輪,，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系,。后來(lái)，savary進(jìn)一步完成這一方法,，成為現(xiàn)在的eu-let-savary方程,。對(duì)漸開(kāi)線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是roteft wulls，他提出中心距變化時(shí),，漸開(kāi)線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn),。1873年，德國(guó)---hoppe提出,，對(duì)不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開(kāi)線齒形,，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。

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