1.需要人工操作：這是早出現(xiàn)的機(jī)械手,，也稱為操作機(jī)。它起源于原子,、-工業(yè),，人們通過機(jī)械手來完成某些特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等,。工業(yè)中常采用的鍛造機(jī)械手也屬于這一范疇,。

　　2.---搬運機(jī)器人，主要附屬于自動機(jī)床或自動線上,，用以解決機(jī)床上下料和工件配送,。

　　3.不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機(jī)的裝置,。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,，以完成各項規(guī)定的操作。它的特點是具備普通機(jī)械的性能之外,，還具備通用機(jī)械,、記憶智能的三元機(jī)械。

　　目前國內(nèi)搬運機(jī)器人主要用于機(jī)床加工,、鑄鍛、熱處理等方面,，數(shù)量,、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要,。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,，在-各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

未來冷庫搬運作業(yè)可由機(jī)器人來操控,。隨著科學(xué)的發(fā)展,，技術(shù)的進(jìn)步,。科技成果的轉(zhuǎn)化將會---提高人力作業(yè)的強(qiáng)度,。未來的---化智慧冷庫,，管理人員只要坐在有空調(diào)的辦公室里，手里拿著智能遙控器---的遙控著冷庫溫度,、冷庫門的開關(guān),，以及遙控著機(jī)器人搬運貨物進(jìn)出冷庫。

相信在不久的將來機(jī)器人替代冷庫搬運工將會得到真正---的實現(xiàn),。正在研制生產(chǎn)的機(jī)器人預(yù)計可承重50公斤,，搬運機(jī)械手怎么選，速度達(dá)到2米/秒的智能機(jī)器人,，川崎那智搬運機(jī)械手,，在接到功能性指令后，它可以迅速定位出商品在冷庫中分布的位置,，并且規(guī)劃便利揀貨路徑,，揀完貨后會自動把貨物送到制定地點。能一定程度上解放出冷庫工人的勞動力,，一旦研制成功投入使用將---解放冷庫搬運工的苦惱,。