環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：
一：跑道形環(huán)形軌道
二：方形環(huán)形軌道三：s型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),，就成為了循環(huán)小車線,；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：
一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機,。如果電機慣量偏小，弧形滑軌作用,，加減速會比較慢,，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應(yīng)用,，電機只往一個方向轉(zhuǎn)動,，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要---把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,，輸入到電氣控制系統(tǒng)中,；這可以---減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差：
以平滾輪導軌為基礎(chǔ)的機器人導軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),，弧形滑軌價格,，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng),；如下為導軌和齒條的安裝示意圖,，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間,，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,，鳳崗鎮(zhèn)弧形滑軌，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌,，由于結(jié)構(gòu)的原因,，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式,，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，---是對長行程的應(yīng)用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,，外球面滾輪均為精密滾輪,，弧形滑軌應(yīng)用，精度等級為p4級,；3個滾輪為一組,，分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受---的受力狀況：
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