非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性,、完成性進行評估，檢測內(nèi)容包括位置走向勘測,、腐蝕評價,、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點,，檢測技術(shù)又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類,。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道機器人搭載檢測裝置進行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,，外檢測技術(shù)又分為開挖檢測和不開挖檢測技術(shù),。

根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺------檢測和管道內(nèi)窺聲納sonar檢測兩大類,。

   1管道內(nèi)窺---檢測x5-s,，管道檢測多少錢，主要是通過閉路電視錄像的形式,，使用---設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測,。這類檢測可全1面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預清洗,，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況,。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，合肥管道檢測,，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作如臨時調(diào)水,、封堵等。

   2管道內(nèi)窺聲納檢測easysight,，主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描,，掃描結(jié)果以計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積,，從而檢測管道功能態(tài),。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題,。

應(yīng)用于工程檢測的pc1512聲納檢測系統(tǒng)為主動聲納,，管道檢測儀器，它利用自身裝置向水中發(fā)射聲波,，通過接收水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標,，目標距離可通過發(fā)射脈沖和回波到達的時間差進行-；聲納檢測系統(tǒng)在計算機及---軟件系統(tǒng)的支持下對接收的反射聲波信號進行自動處理,，以測定檢測目標的各種參量,，達到進行管道運行狀況檢測的目的。

  聲納檢測系統(tǒng)適用于管道內(nèi)污水充滿度高、流量大,，又因生產(chǎn)排放等原因無法停水,，而無法進行---檢測的污水管道的淤積、結(jié)垢,、泄漏故障檢測,，適用于直徑斷面尺寸從125mm至3000mm范圍內(nèi)各種材質(zhì)的管道，檢測結(jié)果通過軟件進行處理,，成果具有直觀的效果,。