天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究,、開(kāi)發(fā),、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體,，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司,。

與---各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡,、a b b,、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系,，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全---的各行各業(yè),。如：點(diǎn)焊,、焊接、切割,、搬運(yùn),、打磨、噴涂,、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)的應(yīng)用,。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù),。

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,，這不光設(shè)計(jì)到了計(jì)算機(jī)、圖像,、模式識(shí)別等領(lǐng)域,，但對(duì)于其工作原理都不甚了解。需要明白的是：了解清楚工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作過(guò)程,，可以-的完善系統(tǒng)以及促進(jìn)其發(fā)展,。一套完整的工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：

1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近---系統(tǒng)的視野中心,，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖,。2,、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和，分別向---機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖,。3,、---機(jī)停止目前的掃描，山東編碼器碼盤(pán),，重新開(kāi)始新的一幀掃描,，或者---機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描,。4,、---機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)---機(jī)構(gòu)，編碼器碼盤(pán)視覺(jué)裝配,，---時(shí)間可以事先設(shè)定,。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與---機(jī)的---時(shí)間匹配,。6、---機(jī)---后,，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出,。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)a/d將其數(shù)字化,，或者是直接接收---機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù),。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中,。9,、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析,、識(shí)別,，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。10,、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作,、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等,。