蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的-企業(yè),,隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán),。公司以---------入選者,、---------、國際機(jī)器人研究---博士和遲永琳為人物,。
焊接機(jī)器人
---生產(chǎn)的桑塔納,、帕薩特、別克,、賽歐,、波羅等后橋、副車架,、搖臂,、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以mig焊接工藝為主的受力安全零件,,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接,、角接接頭形式為主,,焊接要求相當(dāng)高,其的好壞直接影響到轎車的安全性能,。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,,---提高了焊接件的外觀和內(nèi)在,并---了的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度,,---了勞動環(huán)境,。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1,、產(chǎn)品周期明確:
容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,。
通過上面文章的介紹,,大家對六軸機(jī)器人焊接的優(yōu)勢是什么已經(jīng)知道了吧,采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),,可以提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化生產(chǎn)水平,,還---了工人的勞動條件,,讓工人遠(yuǎn)離了焊接弧光,、煙霧飛濺等有害的環(huán)境.
如何選擇焊接機(jī)械手呢,?下面簡單介紹一下關(guān)于焊接機(jī)械手的選擇必須注意的幾個(gè)問題:
1)工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間,。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配,。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間,,而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電,、維持,、移位等)必須小于此值,即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,。
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