機器人是自動控制機器robot的俗稱,，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械如機器狗,，機器貓等。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,，有些電腦程序甚至也被稱為機器人,。在當代工業(yè)中,，搬運機器人，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,，用以取代或協(xié)助人類工作,。理想中的機器人是整合控制論、機械電子,、計算機與-,、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，搬運機器人便宜,，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā),。

工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代-做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),，或是危險,、-環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓,、壓力鑄造,、熱處理、焊接,、涂裝,、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,，搬運機器人服務(wù)商,，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作,。

20世紀50年代末,，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù),，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置,，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初,，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，太倉搬運機器人,，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用,；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線,。此后,，各工業(yè)發(fā)達都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機器人。