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液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制,分為比例壓力閥,、比例流量閥,、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,,一般獲得頻率不是---(10hz)以內(nèi),高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率,。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),,一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度-3mm
速度精度帶壓力補償器-3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3%(如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng),。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高,,則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制,、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
***在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
***在不同的輸出力下---相同位置
***在帶偏載的情況下作同步移動
提---要求
***位置誤差低于1mm
***壓力誤差低于1ba
***需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
***模擬應用
***測驗應用
液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制,,綜合壓力,、流量、方向控制為一體,,利用偏差控制進行糾偏,,以滿足精度控制需要,,必須為閉環(huán)控制,可實現(xiàn)較高頻率(100hz以上),有滑閥式,、噴嘴擋板式,、射流管式等,常采用機械伺服,、電液伺服,、氣液伺服。
液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng),、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類,。當系統(tǒng)輸入信號為定值時,稱為定值控制系統(tǒng),,其基本任務是提高系統(tǒng)的抗干擾能力,。當系統(tǒng)的輸入信號按預先給定的規(guī)律變化時,稱為程序控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng),,其輸入信號是時間的未知函數(shù),輸出量能夠準確,、迅速地復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律,。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng),、氣液伺服系統(tǒng)等,。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng),、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等,。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設(shè)備中,,閥控系統(tǒng)應用較多,。
液壓伺服系統(tǒng)的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,,并和輸入信號進行比較,,這就是反饋。在上例中,,反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的,,即反饋信號不斷地抵消輸入信號,這是負反饋,。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負反饋,。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度,,伺服閥必須有一定的開口量,,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號,。液壓缸運動的結(jié)果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能完全消除這一-偏差,,伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進行工作的,。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率,,其輸出的能量是液壓能源供給的,。
(4)---。液壓缸的輸出量完全---輸入信號的變化,。
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