天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究,、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,,專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司,。主營:全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人,、分揀機(jī)器人,、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,、噴涂機(jī)器人,、壓鑄機(jī)器人等,歡迎各位-來訪,!
然而,,天津機(jī)器人,由于環(huán)境通常是復(fù)雜和無結(jié)構(gòu)化的例如混亂的場景,,有---器人很難找到合適的位置來抓住物體,。因此,我們研發(fā)了一種新型智能抓取機(jī)器人,,結(jié)合---強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,,賦予機(jī)器人主動(dòng)探索感知的能力,解決了affordancemap方法的缺陷,,使得機(jī)器人能夠---抓取環(huán)境,,提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的抓取成功率。2.系統(tǒng)總覽我們設(shè)計(jì)的主動(dòng)探索機(jī)器人系統(tǒng)的工作流程如圖所示,。首先,,系統(tǒng)通過rgb-d相機(jī)得到場景的彩圖像和---圖像,基于這兩幅圖像,,利用---神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算出affordancemap,。然后,我們提出了一個(gè)度量?來評價(jià)當(dāng)前的affordancemap的度,。如果?達(dá)到閾值,,復(fù)合機(jī)器人手將執(zhí)行抓取操作。否則,,將得到的rgb圖像和---圖像輸入到---q學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)dqn中,,得到應(yīng)采取動(dòng)作的位置和方向,引導(dǎo)復(fù)合機(jī)器人手通過推動(dòng)物體給環(huán)境帶來適當(dāng)?shù)母蓴_。這個(gè)過程將不斷循環(huán),,直到環(huán)境中的所有對象都被成功地拾取。3.研究方法3.1機(jī)械手設(shè)計(jì)現(xiàn)在主流的機(jī)械手主要有兩種:吸盤式機(jī)械手和手爪式機(jī)械手,。這兩種結(jié)構(gòu)各有利弊,,將兩者結(jié)合的機(jī)械手成為了新的趨勢。因此,,我們設(shè)計(jì)了一種將吸盤結(jié)構(gòu)與手爪結(jié)構(gòu)復(fù)合起來的新型機(jī)械手,。
天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā),、生產(chǎn)和銷售為一體,,專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營:全自動(dòng)口罩機(jī),、打磨機(jī)器人,、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人,、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等,,歡迎各位-來訪,!
在這一進(jìn)程中,剖析結(jié)果都會(huì)由人工復(fù)判和審閱,。ibm認(rèn)知視覺檢測體系的使用優(yōu)勢也十分顯著,。首先是利用體系替換了人來完結(jié)產(chǎn)品檢測進(jìn)程,---的下降了企業(yè)對之間人員的需求,,并下降了本錢,。其次,體系具有智能化的處理才能,�,?梢砸罁�(jù)現(xiàn)有的符號(hào)和檢測進(jìn)程數(shù)據(jù)來練習(xí)模型,六軸機(jī)器人石材雕刻機(jī),,完結(jié)碰到新的問題能主動(dòng)符號(hào)并反應(yīng)到產(chǎn)線邊的邊際剖析體系,,進(jìn)一步提升產(chǎn)品檢測的。轎車工廠進(jìn)行智能化的噴漆檢測改造以某轎車為例,,ibm為這家轎車工廠進(jìn)行智能化的噴漆檢測改造,,讓ibm的認(rèn)知視覺檢測體系替代人來完完結(jié)對轎車表面噴漆的檢測。在為施行ibm體系之前,,該轎車企業(yè)檢出率只有88,,而-率卻---27,檢測結(jié)果十分不抱負(fù)。但在施行ibm認(rèn)知視覺檢測體系后,,經(jīng)過體系的不斷的自主性優(yōu)化,,僅用了一個(gè)月時(shí)刻就將-率下降為0,檢出率提升到98,,而且從本錢投入和功率方面看,,即減少了企業(yè)對人力的依賴,也提高了產(chǎn)品的合格率,。對這家企業(yè)而言,,這是一個(gè)效的改變。除此之外,,ibm還能完結(jié)對液晶面板,、半導(dǎo)體、集成電路,、微電子,、裝備制作、精密儀器等職業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測,,并在服務(wù)于這些職業(yè)企業(yè)的使用實(shí)踐中取得了---的商場作用,,得到客戶的高度---。ibm認(rèn)知視覺檢測技術(shù)為企業(yè)帶來明顯收益目前,,ibm已經(jīng)聯(lián)合工業(yè)設(shè)備的秀合作伙伴為企業(yè)提供端到端的解決方案,,例如在汽車行業(yè),使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別車型,、車體確位置,,并根據(jù)3d數(shù)據(jù)近距離貼合車體拍照、分析和標(biāo)記,。在電子檢測領(lǐng)域,,ibm聯(lián)合行業(yè)設(shè)備廠商實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,分析和分解,。通過這種端到端的方案更快的部署這套認(rèn)知設(shè)備和系統(tǒng),,從而更快的獲得檢測的能力。
雕刻石頭的機(jī)器人-理想動(dòng)力-山東機(jī)器人由天津理想動(dòng)力科技有限公司提供,。天津理想動(dòng)力科技有限公司位于天津市寧河區(qū)新華科技城b26-4,。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展,目前理想動(dòng)力在工業(yè)制品中享有---的聲譽(yù),。理想動(dòng)力取得商盟,,我們的服務(wù)和管理水平也達(dá)到了一個(gè)新的高度。理想動(dòng)力全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展,,共創(chuàng)美好未來,。
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