臺(tái)車的行走機(jī)構(gòu)分類

行走機(jī)構(gòu)具有移動(dòng)平穩(wěn)、能耗小,，以及容易控制移動(dòng)速度和方向等優(yōu)點(diǎn),，因此得到了普遍的應(yīng)用，但這些優(yōu)點(diǎn)只有在平坦的地面上才能發(fā)揮出來(lái),。目前應(yīng)用的車輪式行走機(jī)構(gòu)主要為三輪式或四輪式。三輪式行走機(jī)構(gòu)三輪式行走機(jī)構(gòu)具有基本的穩(wěn)定性,，其主要問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)方向的控制,。典型車輪的配置方法是一個(gè)前輪,、兩個(gè)后輪，前輪作為---舵,，用來(lái)改變方向,，后輪用來(lái)驅(qū)動(dòng)；另一種是用后兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),，另一個(gè)輪僅起支承作用,，并靠?jī)奢喌霓D(zhuǎn)速差或轉(zhuǎn)向來(lái)改變移動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)整體靈活的,、小范圍的移動(dòng),。不過(guò)，要做較長(zhǎng)距離的直線移動(dòng)時(shí),，兩驅(qū)動(dòng)輪的直徑差會(huì)影響前進(jìn)的方向,。四輪式行走機(jī)構(gòu)四輪式行走機(jī)構(gòu)也是一種應(yīng)用廣泛的行走機(jī)構(gòu)，其基本原理類似于三輪式行走機(jī)構(gòu)四輪式行走機(jī)構(gòu)圖,。,；汽車行走方式相同的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，腹腔鏡臺(tái)車公司,，為轉(zhuǎn)向采用了四連桿機(jī)構(gòu),，回轉(zhuǎn)中心大致在后輪車軸的延長(zhǎng)線上；機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立地進(jìn)行左,、右轉(zhuǎn)向,，因而可以提高回轉(zhuǎn)精度；圖e所示機(jī)構(gòu)的全部輪子都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向,，腹腔鏡臺(tái)車廠家,，能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑。