作為機(jī)器人中的執(zhí)行單元,，伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素,。伺服電機(jī)也是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一。到2020年,，我國機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約為47億元左右,，未來復(fù)合增長率約為35％,。

---伺服系統(tǒng)廠商將機(jī)器人市場作為未來重點(diǎn)的發(fā)展方向，伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)區(qū)別,，伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處,，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多,，機(jī)器人的柔性和度越高,，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。

伺服電機(jī),，由三相或多相連續(xù)正弦波電流驅(qū)動,，配以-角位置傳感器及驅(qū)動控制器構(gòu)成全數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字矢量控制,，可應(yīng)用于工業(yè)自動化,、機(jī)器人、機(jī)床,、電梯,、電動車、紡織印刷,、包裝,、塑料機(jī)械裝備等精密伺服驅(qū)動場合。

伺服電機(jī)能在低速,、堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下連續(xù)工作,，永磁同步伺服電機(jī)，可以直接驅(qū)動負(fù)載,�,？蓮V泛應(yīng)用于對重量、外形尺寸有---,，而又要求快速響應(yīng)性好,、速度及位置精度較高的伺服機(jī)構(gòu)中，如精密轉(zhuǎn)臺,、慣性導(dǎo)航,、協(xié)作機(jī)器人、特種四足行走,、外骨骼機(jī)器人等,。

01

節(jié)約空間

在小型化的趨勢下，空間變得越來越重要,。一些小外形尺寸的銜接器產(chǎn)品可以提供低側(cè)高的解決方案,，其中m12規(guī)格是現(xiàn)時可以實(shí)現(xiàn)-銜接的外形尺寸。此外，電機(jī)上的可旋轉(zhuǎn)母端子可實(shí)現(xiàn)愈加方便靈敏的電纜銜接,，銜接不再遭到角度---,。

02

節(jié)約裝置本錢

不少銜接器都需求運(yùn)用專有工具進(jìn)行裝置，伺服電機(jī),，運(yùn)用免工具插入的端子,，便可以以靈敏便利的方法更快、更輕松地裝置銜接器,。如果需求在多個應(yīng)用上裝置銜接,，通過快速插接節(jié)約的時刻和本錢將會相當(dāng)-。