目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器dsp作為控制---，擴展模塊可什么牌子的好,，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊ipm為---設計的驅(qū)動電路,，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,，在主回路中還加入軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應的直流電,。

經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程,。整流單元ac-dc主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,。

隨著伺服系統(tǒng)的-應用，伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究,。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為---外研究-,。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng)，---是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用,。

信號繼電器它是自動控制系統(tǒng)中常用的器件,，它用于接通和斷開電路，用以發(fā)布控制命今和反映設備狀態(tài),，以構成自動控制和遠程控制電路,。各個領域的自動控制無一不采用繼電器。它具有以下作用:

1)擴大控制范國,。例如,，多態(tài)點繼電器控制信號達到某一定值時，可以技能點組的不同形式,，同時換接,、開斷、接通多路電路,。

2)放大,。例如，靈數(shù)型繼電器,、中間繼電器等,，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路,。

3)綜合信號,。例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時,，經(jīng)過比較綜合,，達到預定的控制效,。

4)自動、遙控,、監(jiān)測,。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起,，可以組成程序控制線路,，從而實現(xiàn)自動化運行。

智能照明系統(tǒng)主要特點為：

1.系統(tǒng)可控制任意回路連續(xù)調(diào)光或開關,；

2.場景控制：可預先設置多個不同場景場景切換時淡入,、淡出；

3.可接入各種傳感器對燈光進行自動控制,；

4.時間控制：某些場合可以隨上下班時間調(diào)整亮度,；

5.紅外遙控：可用手持紅外遙控器對燈光進行控制；

6.系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)：可系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),，利用上述控制手段進行綜合控制或與樓宇智能控制系統(tǒng)聯(lián)系,。