廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家從事各類agv充電刷,、agv自動(dòng)充電刷,、agv自動(dòng)充電裝的研發(fā),、生產(chǎn),、銷售為一體的科技型企業(yè),,多年來(lái),,公司憑借高素質(zhì)的開(kāi)發(fā)隊(duì)伍,、豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),。公司秉承“宇躍成就,,機(jī)器人電池充電刷生產(chǎn)廠家,誠(chéng)信創(chuàng)造未來(lái)”為經(jīng)營(yíng)理念,,以“天道酬勤,、持之以恒”為我們的從業(yè)理念,以“---顧客期望,,鑄就明天”為我們的方針,,力爭(zhēng)強(qiáng)化管理,百色充電刷生產(chǎn)廠家,,創(chuàng)造---,,服務(wù)用戶。如有
生產(chǎn)空間集約帶來(lái)的效益提升
傳統(tǒng)企業(yè)和工廠中貨物的搬運(yùn)任務(wù)總是依靠人力勞動(dòng)來(lái)完成,,不僅效率低下,,而且出錯(cuò)率還比較高。倉(cāng)庫(kù)中的選貨更是問(wèn)題,,如:貨物存儲(chǔ)的地方,、不同貨物有不同大小、重量等,,對(duì)機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn),。使用agv自動(dòng)導(dǎo)引小車可以輕松的解決這一難題——不僅降低人力成本、提,、的是工作環(huán)境安全,。
agv機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的作業(yè)流程分析
1入庫(kù):整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求,,這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等,系統(tǒng)響應(yīng)后,,上位機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給agv上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知agv機(jī)器人搬運(yùn)零件至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位,。
2agv機(jī)器人從裝卸站抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài),、位置,、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑,運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位,,準(zhǔn)停,。
3agv機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。
4agv機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù),。
廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家從事各類agv充電刷,、agv自動(dòng)充電刷、agv自動(dòng)充電裝置,、agv自動(dòng)充電系統(tǒng)的研發(fā),、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),,公司自成立以來(lái)一直---于agv無(wú)人搬運(yùn)車,、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端agv自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng),;并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及---定制,。關(guān)于
自動(dòng)充電系統(tǒng)方案
agv小車采用的電池是24v/100ah的磷酸鐵鋰電池,,正常充電電流20a,快速充電100a,,充電電壓:28.8v,。充電方式:自動(dòng)充電,。充電系統(tǒng)應(yīng)有三部分組成:鋰電池組剩余容量soc檢測(cè)裝置即安時(shí)計(jì)、自動(dòng)充電機(jī)和充電自動(dòng)對(duì)接接口部分,。
1,、安時(shí)計(jì)
安時(shí)計(jì)是一種測(cè)量鋰電池組soc和電壓的儀表,其應(yīng)裝在小車上,,適時(shí)顯示電池組的soc值和電壓值,。當(dāng)電池組的剩余容量達(dá)到額定容量的20%或電池組電壓低于20v時(shí)安時(shí)計(jì)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào),通知agv小車后臺(tái)監(jiān)控該車應(yīng)去充電位置充電,;信號(hào)形式是干接點(diǎn)信號(hào)或485通信信號(hào),。
agv小車電池
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,agv電池充電刷生產(chǎn)廠家,,人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高,。越來(lái)越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上,而無(wú)人搬運(yùn)小車正是其中的一種,,無(wú)人搬運(yùn)小車又簡(jiǎn)稱為agv,,它在運(yùn)行過(guò)程中不需要駕駛員,車子上裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,,可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行,。agv小車在運(yùn)行過(guò)程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運(yùn)行時(shí),,蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低,,電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少,因此,,在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中需要補(bǔ)充電能,。
agv常采用24v或48v直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。
在討論agv的充電方式的時(shí)候,,必須從延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命和---agv連續(xù)工作兩個(gè)角度去考慮,。
廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司堅(jiān)持以人為本,誠(chéng)信務(wù)實(shí),,---進(jìn)取,,回---會(huì)。供應(yīng)的agv小車,、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,,全部采用的生產(chǎn)原料,產(chǎn)品---,,---廣大客戶喜愛(ài),。綜合實(shí)力---,技術(shù)水平領(lǐng)丨先,,售后服務(wù)完善,。公司勤于市場(chǎng)發(fā)展需求,,致力于打造agv小車、叉車agv生產(chǎn),、銷售一站式服務(wù),,該產(chǎn)品用于貨物搬運(yùn)工作,在全國(guó)------,,產(chǎn)品頗受需求群體歡迎,,產(chǎn)品種類、型號(hào)可根據(jù)客戶要求定制,。如有
應(yīng)用范圍
制造業(yè):市面上的agv搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上,,agv在制造業(yè)應(yīng)用中以其高丨效、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),。并且可多臺(tái)agv組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,,---提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。agv作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,,agv的應(yīng)用深入到機(jī)械加工,、家電生產(chǎn)、微電子制造,、---等多個(gè)行業(yè),,生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為agv應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
特種行業(yè)
在-上以agv的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,,可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,,英---方正在研制的minderrecce是一輛偵察車,具有地丨雷探測(cè),、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車,。在鋼鐵廠,agv用于爐料運(yùn)送,,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,。在站和利用進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所,agv用于物品的運(yùn)送,避免了危險(xiǎn)的輻射,。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù),,agv可以在---的環(huán)境中,準(zhǔn)確---的運(yùn)送物料和半成品,。米克力美開(kāi)發(fā)的agv搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)投入兵丨器維護(hù)和礦山實(shí)際應(yīng)用。
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