沖壓機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)-,，工程機(jī)械制造轉(zhuǎn)型-

　　據(jù)了解,，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人,、噴涂機(jī)器人,、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作,，許多職業(yè)病,、工0傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免；此外,，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,，所以產(chǎn)品十分穩(wěn)定，這也會(huì)給企業(yè)帶來確定的效益,；機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作,，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè)，庫存量也可以得到較好的控制,。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省,，都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn),，靈活性較高,。

理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：

      1,、通常沖壓機(jī)械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的-在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍,，張家港注塑機(jī)取出機(jī)械手,，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此,，注塑機(jī)取出機(jī)械手生產(chǎn)商,，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后,，機(jī)械手實(shí)際所能達(dá)到的工作空間,。

      2、實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的-,，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域,，這就是常說的空洞或空腔,。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間,。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間,。