當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)有穩(wěn)態(tài)誤差時,，將誤差取時間的積分，即便誤差很小也能隨時間增加而加大,，使穩(wěn)態(tài)誤差減小直到為零,。當(dāng)系統(tǒng)在克服誤差時,，其變化總是落后于誤差變化，表示系統(tǒng)存在較大慣性組件或(且)有滯后組件,。微分即是預(yù)測誤差變化的趨勢以便提前作用避免被控量---沖過頭,。對于驅(qū)動器還要有保護(hù)措施，當(dāng)負(fù)載過大或不當(dāng)使用時會造成大電流而將功率晶體管燒毀,。為了保護(hù)因電流超過規(guī)格而破壞驅(qū)動器,，一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護(hù)。
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切斷電源 ,，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄,。選用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻 ,。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,，一般換算至75℃,。測試吸收比k。當(dāng)吸收比大于1.33時,，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不---,。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度,。
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由于市場對于節(jié)能,、電機(jī)安靜運(yùn)行的要求越來越高，直流無刷bldc電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種場合,。
為了提高電機(jī)的驅(qū)動效率,，通常需要一個復(fù)雜的過程。電機(jī)驅(qū)動控制器來解決這個問題,。無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,，無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)廠家，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器或集電環(huán)的電機(jī),，又稱無換向器電機(jī)。
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