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對(duì)于負(fù)載有變化的情況,， 為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度,， 可選用帶節(jié)流裝置或氣 —液阻尼

缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制,。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí),，

用排氣節(jié)-速； 垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí),， 用進(jìn)氣節(jié)-速,； 要求行程末端運(yùn)

動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸,。

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3,、作用力的大小

即缸徑的選擇,。 根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。 一般均按外載荷理論平衡

條件所需氣缸作用力， 根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,， 使氣缸輸出力稍有余量,。 缸徑過(guò)小，輸出力不夠,，但缸徑過(guò)大,，使設(shè)備笨重，成本提高,，又增加耗氣量,，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),，杰菲特氣缸，以減小氣缸的外形尺寸,。

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程序 1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型：

氣缸操作方式有雙動(dòng),，單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出等三種方式

程序 2：選定其它參數(shù)：

1、選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負(fù)載,、使用空氣壓力及作用方向確定

2、選定氣缸行程 工件移動(dòng)距離

3,、選定氣缸系列

4,、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型,、腳座型,、法蘭型、

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