隨著工業(yè)技術的發(fā)展,，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，實現(xiàn)數(shù)控加工的上下料過程,，并且由于機器人能很快的改變工作程序,，桁架機械手廠家，適應性較強,，所以在中小批量生產(chǎn)中獲得比較廣泛的應用,。

隨著工業(yè)自動化領域的不斷發(fā)展，數(shù)控加工領域?qū)�加工的要求越來越��,，加上近年來,，招工難，勞工工資不斷上漲,，---是勞動密集型企業(yè)面臨著壓力,。因此加強設備自動化改造，提高生產(chǎn)自動化程度,，減小勞動強度,，---作業(yè)環(huán)境，已成為制造業(yè)的普遍共識,。

湖北---機器人科技有限公司告訴您許多企業(yè)在對數(shù)控機床進行自動化改造,，主要采用數(shù)控機床機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線,，能實現(xiàn)24小時的大批量,、自動化加工。

桁架式上下料機械手(桁架機器人)即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,，并采用了集成加工技術,，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等，同時其---夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口,，---了效率及批量化產(chǎn)品的一致性,。那么桁架式機械手的手爪有哪些類型呢?湖北桁架機械手廠家來告訴您：

1,、楔塊杠桿式手爪

利用楔塊與杠桿來實現(xiàn)手爪的松、開,，來實現(xiàn)抓取工件,。

2、滑槽式手爪

當活塞向前運動時,，滑槽通過銷子推動手爪合并,，產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時,，鄂州桁架機械手,，手爪松開。這種桁架式機械手的手爪開合行程較大,，適應抓取大小不同的物體,。

3、連桿杠桿式手爪

這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下,，車床桁架機械手,，連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運動，由于---力放大作用,，這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力,。通常與彈簧聯(lián)合使用。

4,、齒輪齒條式手爪

這種桁架機械手的手爪通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn),，產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動作,。

5、平行杠桿式手爪

采用平行四邊形機構(gòu),，因此不需要導軌就可以---手爪的兩手指保持平行運動,，比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。