淺談伺服電機系統(tǒng)的重要功能

　　數(shù)控機床的伺服電機系統(tǒng)重要的功能是---輸出的速度和距離準確付制輸入要求,。為了---實現(xiàn)這個功能，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng),。電流環(huán)---伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為---波形; 速度環(huán)和位置環(huán)---伺服電機系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置,。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性,、動特性出發(fā),，具體性能進行評估如下。

　　系統(tǒng)動態(tài)特性的分析

　　系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下,，宿遷車床數(shù)控改造,，輸出---間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng),，車床數(shù)控改造廠家,，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學方法分析,。工程上為了簡化分析，根據(jù)香農(nóng)定理,，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0,，數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng),，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析,。

　　對輸出特性的要求

　　它是指被控制的伺服電機和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性,，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負載,。是否有足夠的過載倍數(shù)使機械負載啟動。一般伺服電機以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù),。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū),。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作,，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性,。

　　速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式

　　為了分析速度系統(tǒng)，車床數(shù)控改造廠,，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載,，所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，pid算法是工程上經(jīng)常采用的方法,，車床數(shù)控改造聯(lián)系電話,，速度環(huán)經(jīng)常采用的有pi和ip兩種控制方式。本質(zhì)上,，pi與ip都是比例—積分的關(guān)系,。但pi控制軟件處理的順序是先比例、后積分,，著重于比例; 而ip控制軟件處理的順序是先積分,、后比例，著重于積分,。