理解機(jī)械手的工作空間時(shí),，要注意以下幾點(diǎn)：
1,、通常沖壓機(jī)械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的---在空間能達(dá)到的范圍,，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍,，注塑機(jī)取出機(jī)械手訂制,，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍,。因此,，在設(shè)計(jì)和選用時(shí),，要注意安裝末端執(zhí)行器后,，機(jī)械手實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。
2,、實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的---,，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔�,？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間,。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長(zhǎng)上臂端都不能達(dá)到的空間。
注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用
注塑機(jī)是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量大的塑機(jī)品種,，也是中國(guó)塑機(jī)出口的主力,。上個(gè)世紀(jì)五十年代后期，注塑機(jī)取出機(jī)械手,，中國(guó)生產(chǎn)出了一臺(tái)注塑機(jī),，不過由于當(dāng)時(shí)設(shè)備的技術(shù)含量較低，吳江注塑機(jī)取出機(jī)械手,，只能用通用塑料來生產(chǎn)技術(shù)要求較低的日用品,，如塑料盒、塑料桶,、塑料盆等,。注射成型技術(shù)發(fā)展迅猛，新技術(shù),、新設(shè)備層出不窮,。高度電腦化、自動(dòng)化,、單機(jī)多功能化、輔助設(shè)備多樣化,、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢(shì),。
沖床機(jī)械手的主要性能特點(diǎn)：
1.控制系統(tǒng) plc全中文觸摸屏操作界面、易學(xué),、操作簡(jiǎn)便,，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù) ;
2.自動(dòng)取料 、定位,、移送全自動(dòng)化生產(chǎn)
3.取料方式：電磁鐵,、真空吸盤、夾爪等 ;
4.plc中央控制,，-機(jī)械手性能穩(wěn)定 ;
5.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序
6.此設(shè)備標(biāo)配原料自動(dòng)分片和定位機(jī)構(gòu)
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