佛山自動(dòng)螺絲排列機(jī)與自動(dòng)螺絲供料機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及規(guī)范運(yùn)用
焊錫機(jī)器人的簡(jiǎn)介
一,、焊錫機(jī)器人定義
焊錫機(jī)器人,，又名自動(dòng)焊錫機(jī)，是應(yīng)用于焊錫焊接工位,，區(qū)別于波峰焊,、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡(jiǎn)單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備,。目前市面主要為龍門架機(jī)械手型式,，國外可見垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)型式,。
二、 焊錫機(jī)器人歷史
焊錫機(jī)器人起源于日本,，進(jìn)入國內(nèi)后早應(yīng)用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上,。05年前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機(jī)器人可選。06年福之島焊錫機(jī)器人面試,，其后國內(nèi)多家自動(dòng)化廠家紛紛投入到此行業(yè),。目前形成了以福之島為代表的國產(chǎn)焊錫機(jī)器人與日本幾家品牌焊錫機(jī)器人并存的市場(chǎng)局面。
三,、 焊錫機(jī)器人與選擇性波峰焊
針---工焊接工位的替代,，目前市面上可選的自動(dòng)設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊錫機(jī)器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機(jī)型,，主要針對(duì)通孔元件，選擇性的設(shè)置焊接點(diǎn),，來滿足生產(chǎn)需求,。選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可供選擇,，且價(jià)格昂貴,。
焊錫機(jī)器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對(duì)通孔插件產(chǎn)品,，用夾治具固定好產(chǎn)品后,，引腳向上，從上方進(jìn)行焊接,。
國內(nèi)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)遇到的缺點(diǎn)就是卡機(jī),、滑牙鎖不緊、花頭,，全自動(dòng)螺絲給料機(jī),，有兩個(gè)原因引起，一是螺絲的,，二是機(jī)器本身的問題,。螺絲問題主要是由于螺絲不好和改動(dòng)機(jī)器設(shè)計(jì)尺寸而引起的，轉(zhuǎn)盤式螺絲給料機(jī),，這些都是目前我們跟客戶思考的一些問題,，還有的就是機(jī)器本身的問題如所使用的材料、工藝及電子零件所使用的品牌而引起的問題,，所以我們?cè)谧鰴C(jī)器的時(shí)候我們的---部件都是采用進(jìn)口的,，一這樣可以---機(jī)器的穩(wěn)定性，可調(diào)式螺絲給料機(jī),，第二可以---機(jī)器的品牌可以做的---
本實(shí)用新型所要解決問題的技術(shù)方案如下:用于螺絲自動(dòng)排列機(jī)的出料機(jī)構(gòu),，包括一對(duì)出料軌道條和軌道間距的調(diào)距機(jī)構(gòu),，其特征在于:所述出料 軌道條上端端沿設(shè)有一緩沖凹面；組成緩沖凹面的一側(cè)凹面邊向出料軌道條上端沿所設(shè)接料結(jié)構(gòu)所在的末端,，沿向上的傾斜面,、弧形面或傾斜面與弧形面的混合面延伸，螺絲給料機(jī),，另一側(cè)凹面邊的頂端端點(diǎn)向出料口所在的出料軌道條上端沿平行延伸,、向下傾斜延伸或平行后再向下側(cè)傾斜延伸；所述調(diào)距機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)距面板與導(dǎo)料座固定,。所述緩沖凹面往出料軌道條上端沿所設(shè)接料結(jié)構(gòu)所在的末端方向上還依次設(shè)有至少一個(gè)以上的緩沖凹面,。所述調(diào)距機(jī)構(gòu)所放置的導(dǎo)料座上設(shè)有若干螺孔，對(duì)應(yīng)螺孔組成調(diào)距機(jī)構(gòu)的調(diào)距面板上設(shè)有條形滑孔,，通過調(diào)整穿過條形滑孔至螺孔的固定螺栓的松緊度可使調(diào)距面板上的條形滑孔相對(duì)于固定螺栓滑動(dòng)并帶動(dòng)與之固定的出料軌道條對(duì)出料導(dǎo)軌軌距進(jìn)行調(diào)整,。所述緩沖凹面設(shè)于出料軌道條上端端沿靠近出料口的地方�,？拷隽峡谑沟镁彌_凹面的緩沖作用合理,。出料軌道條上還設(shè)有計(jì)數(shù)器。
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