機械手所有的動作均有氣缸來驅(qū)動,，它的伸出與縮回、上升與下降,、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制,，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制，即當電磁閥線圈ya1得電時,，氣爪夾緊,，ya1失電，電磁閥復(fù)位,，車床上下料機械手,，氣爪放松；電磁閥線圈ya4得電時,，懸臂氣缸伸出,，ya5得電時,，懸臂氣缸縮回；電磁閥線圈ya2得電,，機械手上升,，ya3得電，機械手下降,；電磁閥線圈ya6得電,，機械手左轉(zhuǎn)，ya7得電,，機械手右轉(zhuǎn)回到初始位置,。

搬運機械手：在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,，如工業(yè)自動化機床控制,，計算機系統(tǒng)，機器人等,。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備,，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,，同時也包括一個輔助動力系統(tǒng),。是對整個設(shè)計工作較全的介紹和總機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué),、電氣液壓技術(shù),、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù),。