管法蘭自動(dòng)焊選擇輔助部件時(shí),,將根據(jù)焊機(jī)的特定結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行設(shè)計(jì),無論是焊槍的自由度還是機(jī)芯型號(hào)的自由度,,卷圓法蘭自動(dòng)焊接機(jī),,都將根據(jù)相關(guān)要求進(jìn)行設(shè)計(jì),以使設(shè)計(jì)的附件得到滿足,,需要靈活性以---其機(jī)械機(jī)構(gòu)完整,。其對(duì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)境的要求比較高,目前使用模塊化設(shè)計(jì)理念,,不同的焊接設(shè)備具有不同的模板設(shè)計(jì),,并且每個(gè)模板的功能也不同,因此---軟件配置和電機(jī)運(yùn)動(dòng)程序---大,。
通過進(jìn)行法蘭自動(dòng)焊接機(jī)的綜合比較,,它被確定的是使用定位框架輥,泵管法蘭自動(dòng)焊接機(jī),,以及選擇的從主機(jī)器人和移動(dòng)平臺(tái)從動(dòng)機(jī)器人,,工具焊接凸緣系統(tǒng)加載和卸載,對(duì)于彎曲機(jī)器人,,設(shè)計(jì)并選擇了定1位器l和移動(dòng)單軸返回位置機(jī)器,,兩個(gè)機(jī)器人工作站中使用的焊接電源的詳細(xì)描述,清潔電纜切割機(jī)構(gòu)供氣系統(tǒng)和其他安全裝置,。
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