首先,,在對(duì)-現(xiàn)有的同功能包裝機(jī)械進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,,設(shè)計(jì)了全自動(dòng)包裝機(jī)器人的項(xiàng)目方案,,然后用ug三維軟件建造系統(tǒng)模型,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉分析,。再根據(jù)硬件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路和plc軟件控制,,實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的結(jié)合,。其中,對(duì)氣動(dòng)部分的真空吸盤系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析,,顏料包裝機(jī),,找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時(shí)間的因素,調(diào)整和改進(jìn)這些影響因子以達(dá)到縮短吸盤動(dòng)作的時(shí)間,。后基于氣缸的運(yùn)動(dòng)特性,,對(duì)多氣缸配合動(dòng)作進(jìn)行時(shí)序優(yōu)化,將氣缸的并行動(dòng)作時(shí)間轉(zhuǎn)化為串行時(shí)間,,縮短了整個(gè)系統(tǒng)的工作周期,,實(shí)現(xiàn)了提高上袋速度的目的。終,,本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)包裝機(jī)器人系統(tǒng)的理論上袋速度達(dá)到了預(yù)期效果,。
隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高,,包裝機(jī)械的種類越來(lái)越多,,使用比較廣泛的有肥料定量包裝機(jī)、飼料定量包裝機(jī),、糧食定量包裝機(jī)等等,,給各行業(yè)帶來(lái)了很大便利�,;ば袠I(yè)由于物料的特殊性,,顏料包裝機(jī)廠家,,對(duì)定量包裝機(jī)的要求比較高,,盡管化肥定量包裝機(jī)的設(shè)備材質(zhì)已經(jīng)采用了304不銹鋼甚至316l不銹鋼,顏料包裝機(jī)-,,但在化工行業(yè)一般使用壽命在5-8年左右,。
但由于化工原料的腐蝕性比較強(qiáng),所以化工行業(yè)使用的定量包裝機(jī)使用壽命一般在5-8年左右,;當(dāng)然化工行業(yè)比較廣,,并不是所有化工定量包裝機(jī)都是如此,顏料包裝機(jī)原理,,根據(jù)物料的特性而定,,如:-包裝機(jī)、碳銨包裝機(jī),、干銨包裝機(jī),、硫銨包裝機(jī)、復(fù)合肥包裝機(jī),、復(fù)混肥包裝機(jī),、氯化鋁包裝機(jī),、有機(jī)肥包裝機(jī)、等化工定量包裝機(jī)一般使用壽命都不會(huì)太長(zhǎng),。而一些腐蝕性較小的物料用定量包裝機(jī)的使用壽命會(huì)相對(duì)長(zhǎng)一些,。
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