常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司,，是意大利cma機(jī)器人的一級(jí)，---于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

---性的,，全自動(dòng)化的,，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備,。使用新型的gr6100系列機(jī)器人和形狀檢測(cè)裝置，僅僅使用一個(gè)專門的,、設(shè)定好的程序,，就可以對(duì)任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè)。

　　該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高的精度的校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng),。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時(shí),，系統(tǒng)就會(huì)生成相應(yīng)的圖像，并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息,。隨后,，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求,，生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行,。

　　該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的噴涂工藝,。同時(shí),，還能---每個(gè)工件的品質(zhì)---,。

　　注意，對(duì)于該系統(tǒng)來說,，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過程,。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件,，某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè),，集成衛(wèi)浴噴涂，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的---,，需要人工預(yù)先編譯,。

該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件,。在標(biāo)準(zhǔn)情況下,，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm,�,？赏ㄟ^對(duì)校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置,，可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺(tái)機(jī)器人就可以對(duì)工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè),。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去識(shí)別和記憶相應(yīng)的噴涂的面,。對(duì)于無法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用,，需要增加另一臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂。

另外,，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能,。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。