6軸機(jī)器人
一、可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人蕞大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡髙效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用,。
二,、擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走,、腰轉(zhuǎn),、大臂、小臂,、手腕,、手爪等部分，蕪湖注塑機(jī)機(jī)械手,，在控制上有電腦,。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力,。
三,、通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有的工業(yè)機(jī)器人,。
四,、機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息,，而且還具有記憶能力,、語言理解能力、圖像識(shí)別能力,、推理判斷能力等-,，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，-是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān),。
工業(yè)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由油缸,、閥,、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥,、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī),、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。
活動(dòng)度機(jī)械手的手部,，立式注塑機(jī)機(jī)械手,，相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度),，稱為機(jī)械手的活動(dòng)度,。活動(dòng)度越多,，動(dòng)作越靈活,，適應(yīng)性越強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,。一些機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度,，已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多,。
位置精度一般是指重復(fù)位置精度,，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，主要取決于位置控制方式以及
程序編制及存儲(chǔ)容量這個(gè)參數(shù)是用來說明機(jī)械手的控制方式復(fù)雜程度,、適應(yīng)能力和通用程度的。
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