電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:h=si
式中s:脈沖當(dāng)量 i:累計(jì)脈沖數(shù) h:電梯位移
s=πλd/pρ
d:曳引輪直徑 ρ:pg卡的分頻比 λ:減速器的減速比
p:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 d=580mm
ned=1450r/min p=1024 ρ=1/18
代入s=πλd/pρ 得s=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m,，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,，深圳編碼器，2樓至3樓為6400,，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,，編碼器廠，3樓至2樓為5600,，2樓至1樓為1600
編碼器encoder是將信號(hào)如比特流或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺,。
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編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料，編碼器批發(fā),，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有-,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線,，1條是電源線oc門(mén)輸出型,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源,。電源“-”端要與編碼器的com端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接,，a,、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接,，a,、b為相差90度的脈沖，z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意plc輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
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