環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸---傳動(dòng)
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過(guò)連桿連接在一起,，形成閉環(huán)；配合凸---傳動(dòng)方式：
設(shè)計(jì)要點(diǎn),，請(qǐng)注意：
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪,，甌海區(qū)環(huán)形導(dǎo)軌齒條,，可調(diào)整凸輪和凸---的接觸緊密程度。
2. 無(wú)論何時(shí),，需要至少有2個(gè)凸輪和凸---接觸,，并傳遞動(dòng)力。
3. 連桿需要是活動(dòng)式的,，可活動(dòng)的距離,，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了---,，凸輪和凸---結(jié)合時(shí),，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸---凹槽的底部接觸，以---傳動(dòng)的平穩(wěn),。
4. 凸輪和凸---的切入和脫離的動(dòng)作,，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段,，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音,。
5. 凸---上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對(duì)凸---的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ),。
循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,，又名循環(huán)臺(tái)車線，是循環(huán)流水線的一種,，環(huán)形導(dǎo)軌齒條價(jià)格,，可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上,，進(jìn)行裝配工作,；配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，環(huán)形導(dǎo)軌齒條作用,，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配,。目前市面上比較常見(jiàn)的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車掛在鏈條上,，小車下安裝有萬(wàn)向滾輪,，環(huán)形導(dǎo)軌齒條原理,，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：
二：切向力計(jì)算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數(shù)：μ=0.02
安全系數(shù)：fs
效率：η=95% 齒輪齒條的傳動(dòng)效率
移動(dòng)部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：f=f加速+f/η,；垂直應(yīng)用：f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數(shù),，f總=f*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩,。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度：v m/min
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
|
登錄后臺(tái)
滇公網(wǎng)安備 53011202000392