表面肌電分析系統(tǒng)——無線肌電解決方案的應(yīng)用
肌電信號(hào)(emg)是眾多肌纖維中運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)幼麟娢?muap)在時(shí)間和空間上的疊加,。表面肌電信號(hào)(semg)是淺層肌肉emg和神經(jīng)干上電活動(dòng)在皮膚表面的綜合效應(yīng),,人體肌電傳感器公司,能在一定程度上反映神經(jīng)肌肉的活動(dòng);相對(duì)于針電極emg,,semg在測(cè)量上具有非侵入性,、無創(chuàng)傷、操作簡單等優(yōu)點(diǎn) ,。因而,,semg在---醫(yī)學(xué)、人機(jī)功效學(xué),、康復(fù)醫(yī)學(xué)以及體育科學(xué)等方面均有重要的實(shí)用價(jià)值,。
表面肌電信號(hào)是肌肉收縮時(shí)伴隨的電信號(hào),是在體表無創(chuàng)檢測(cè)肌肉活動(dòng)的重要方法,。我們研究分析表面肌電信號(hào)的檢測(cè)與分析方法,,也包括檢測(cè)技術(shù)與裝置及利用表面肌電信號(hào)反饋控制外部裝置的方法等。其應(yīng)用背景主要集中在康復(fù)醫(yī)學(xué)和體育科學(xué)兩大領(lǐng)域,。
表面肌電分析系統(tǒng)——硬件電路設(shè)計(jì)
根據(jù)神經(jīng)生理知識(shí),,肌肉動(dòng)作電位將產(chǎn)生-90mv到30mv的電勢(shì)差,人體肌電傳感器多少錢,,由于人體是電的---導(dǎo)體(1mω?cái)?shù)量級(jí)內(nèi)阻),,故從體表的貼片電極上只能獲得1mv左右的峰值。根據(jù)文獻(xiàn),,semg中往往混合著甚低頻(接近直流)和高頻的干擾信號(hào),,人體肌電傳感器,而有效的肌電信號(hào)頻譜分布在10-500hz間,。故從貼片電極檢測(cè)出的信號(hào)需經(jīng)過高通濾波(隔直處理),、高倍放大、低通濾波(濾除高頻干擾)等信號(hào)調(diào)理過程,。
采樣電極采用ag/agcl表面電極,,其極化電壓小,能快速獲得穩(wěn)定的肌電信號(hào),。本設(shè)計(jì)中一個(gè)電極由三片相互平行的ag/agcl電極構(gòu)成,,人體肌電傳感器,,中間電---參考地端,兩側(cè)兩個(gè)構(gòu)成差分輸入端,。引入的參考地端電極有效降低了噪聲干擾,,提高了共模抑制能力。
表面肌電分析系統(tǒng)——mcu
mcu采用msp430f167,,其片內(nèi)---豐富,,有dma、12位ad模塊(adc12),、硬件乘-(mpy),、usart、16位timer及多達(dá)48個(gè)i/o口,。本系統(tǒng)中,,利用adc12對(duì)肌電信號(hào)采樣,并對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行濾波處理,,提高了采樣的準(zhǔn)確性;dma配合adc12使用,,---提高了讀取ad采樣結(jié)果的速度;mpy---提高了數(shù)據(jù)處理速度。本系統(tǒng)運(yùn)行于8m時(shí)鐘下,,且設(shè)定采樣頻率為2000hz,,完全滿足采樣間隔要求。
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