坐標(biāo)機(jī)器人俗稱“機(jī)械手”廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性,，但可能很多企業(yè)在引進(jìn)機(jī)械手后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和知識(shí),，下面注塑機(jī)機(jī)械手廠家為您總結(jié)了一些保養(yǎng)要點(diǎn)如下：保養(yǎng)維護(hù)工作以及進(jìn)入機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)---關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。一,、注塑機(jī)機(jī)械手每日保養(yǎng)：1、擦拭導(dǎo)軌,，潤(rùn)滑;2,、過(guò)濾減壓閥排水;3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度;4,、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);5,、夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警),。
伺服機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)：1,、機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：為了使機(jī)械手的通用性---，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu),，懸掛沖壓機(jī)械手,，當(dāng)工件是棒料時(shí)，四軸沖壓機(jī)械手,，使用夾持式手部,；當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤(pán),。2,、單軸伺服機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：考慮到機(jī)械手的通用性，同時(shí)由于被抓取工件是水平放置,，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿足工作的要求,。因此,，手腕設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸,。3、機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況,，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式,、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式,。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降,、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，五金沖壓機(jī)械手,，因此,，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度,，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn),，增加手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度,。
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