將數(shù)據(jù)平滑處理以及濾波后,，對數(shù)據(jù)進(jìn)行基于fft快速傅里葉變換時域與頻域分析。加速度數(shù)據(jù)信號經(jīng)過預(yù)處理后,，敞頂集裝箱監(jiān)控,，對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，將加速度信號轉(zhuǎn)換為位移信號,。加速度諧波信號在對應(yīng)的時域與頻域的關(guān)系中可以由dft離散傅里葉變換來對其進(jìn)行描述,。對應(yīng)的離散傅里葉變換為式中：k =0，1,，2,，3…，n -1,， x f (k) 為第k 個dft系數(shù),；n =0，1,，2,，3…，n -1,， a(n)為一個均勻的采樣序列,。

在集裝箱-加速度傳感器與傳感信息感知裝置布置在箱體的內(nèi)側(cè)頂梁處，并采用多節(jié)點的方式采集數(shù)據(jù),，采用的加速度傳感器為mpu9150,，采集豎直方向上的加速度。集裝箱振動趨勢數(shù)據(jù)平滑處理　在集裝箱振動信號的采集過程中,，為了消除傳感器的低頻性能不穩(wěn)定極易受到的外界干擾,，往往使得在測量采集的數(shù)據(jù)中含有大量的毛刺與趨勢項。為了消除這些影響在本文-采用五點滑動平均法,。平均法的基本計算公式為式中：x 為采樣數(shù)據(jù),，y 為平滑處理后的結(jié)果,，m 為數(shù)據(jù)的樣點數(shù)，h 為濾波因子,。