廣州德控kestech6100染色機(jī)控制電腦染機(jī)電腦
因此它常用在如精密儀表,、 家電用品、 工業(yè)生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域中,, 以-,, 多功能和低成本收到了市場(chǎng)的-。不同的生產(chǎn)環(huán)境的溫度控制的要求是不一樣的,。 不同的就是反應(yīng)所需的燃料, 如,、 電力、 煤氣和石油等,。 后還有控制方案的不同,,江蘇染機(jī)電腦, 如推斷控制,、 模糊控制,、 數(shù)字控制、 控制等,。
pid 是工業(yè)控制中主要的控制技術(shù)之一,,織布廠染機(jī)電腦維修, 它以穩(wěn)定性高,、 調(diào)整方便以及簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和-性成為工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用的控制方式,。 在對(duì)象是一個(gè)或兩個(gè)介電慣性節(jié)點(diǎn)或時(shí)間-, 且滯后時(shí)間小時(shí),, 在連續(xù)系統(tǒng),, pid控制是一種較好的控制方法。通常我們管 pid 控制叫做比例積分微分控制,,這其中, 校正偏差的事比例項(xiàng),, 減少系統(tǒng)超調(diào)量與消除誤差的分別是微分項(xiàng)與積分項(xiàng),,染機(jī)電腦用什么好,, 同時(shí)微分項(xiàng)還可以強(qiáng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定,。 pid 算法的算數(shù)表達(dá)式式中:為調(diào)節(jié)器輸出信號(hào); 為偏差信號(hào),; 為調(diào)節(jié)器的比例系數(shù); 為調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間,;為調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間,。
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該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的靈活性的優(yōu)點(diǎn),, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 易于控制,, 采用單片機(jī)和 pid 控制算法在實(shí)際中進(jìn)行溫度控制,。。 不僅如此,, 還可以-的-原有的溫控指標(biāo),, 從而使得測(cè)控時(shí)候能-的增強(qiáng)系統(tǒng)的性能,。
有很多不同的溫度傳感器,, 需要根據(jù)使用場(chǎng)景的不同軟硬件,, 選擇適合自己的傳感器應(yīng)用。 為符合溫度控制在 25℃到 135℃的范圍內(nèi),, 并且用鉑電阻作為傳感器,, 本次采用 pt100 型鉑熱電阻進(jìn)行本次設(shè)計(jì), 首先,,德控染機(jī)電腦通用密碼,, 把測(cè)量的溫度變化為電阻的變化后,, 通過(guò)轉(zhuǎn)換電路, 終轉(zhuǎn)化成電壓值,, 通過(guò) adc 把數(shù)值在 cpu 進(jìn)行處理,。 后用 pid 算法對(duì)溫度進(jìn)行控制,。
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偏差p的分辨率為0. 5℃,, 偏差變化率△2p為0. 4℃/rain, 完-滿足控制精度要求,。2. 3 plc模糊控制查詢
模糊控制查詢表中的數(shù)據(jù)要按順序存入plc的寄存器中[6],。 本文所設(shè)計(jì)的模糊控制器在實(shí)現(xiàn)中,, 控制量“的首地址為d180,。 由偏差e和偏差變化率a2p確定控制量“在pi。 c寄存器中的地址,, 然后取出該地址中的數(shù)值,, 用于升降溫控制,。
具體執(zhí)行過(guò)程如下所述,。a. plc程序中,, 首先從d10和d1l中讀取溫度偏差p和偏差變化a2p的值,, 根據(jù)它們的取值范圍,,置位相應(yīng)的中間繼電器mio~m18, 相應(yīng)執(zhí)行表1中的控制策略1--9,。b. 當(dāng)m18得電,, plc執(zhí)行溫度模糊控制模塊。
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首先根據(jù)式1和式2將偏差p和偏差變化a2f模糊化,, 然后在plc中進(jìn)行以下運(yùn)算,, 得出控制量亂的存放地址:d100=e+d102=e +6d104=13× d100+d102一>zd180+z即為控制量“的存放地址,。 取出控制量“存放地址中的數(shù)值, 用于氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥和氣動(dòng)薄膜截止閥的控制,。2. 4控制效果分析純棉深色活性染料染色動(dòng)態(tài)過(guò)程染色一后處理實(shí)測(cè)曲線如圖4所示,。 采用本文所提出的控制方法,, 在純棉深色活性染料染色過(guò)程中,, 通過(guò)orga-tex中控系統(tǒng)記錄下動(dòng)態(tài)曲線圖,。 可以看出,, 這種控制方法溫度變化平穩(wěn),, 對(duì)工藝曲線的-效果很好, 控溫誤差在士1℃之內(nèi),。
染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)有較好的控制和-性能。 控制器針對(duì)控制對(duì)象非線性,、 大的特點(diǎn), 采用智能模糊控制的策略,, 控溫誤差在± 1℃內(nèi), 減少了染色的色差,、 缸差和批次差, 提高了產(chǎn)品的,,降低了能耗, 具有一定的經(jīng)濟(jì)效益,。
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