目前下肢假肢可根據(jù)下肢不同的截肢平面分為幾大類：足踝部假肢,、小腿假肢,、大腿假肢、和髖關節(jié)離斷假肢,。不論是那一平面截肢后假肢,，都能達到支撐身體和步行的目的。傳統(tǒng)式假肢：采用外殼式結構,，接受腔為圓錐形插入式,，需用腰帶懸吊。根據(jù)接受腔用材,，傳統(tǒng)式大腿假肢主要有鋁大腿假肢和皮大腿假肢,。小腿假肢由接受腔、懸吊部分,、小腿連接部分,、假腳和踝四個部分組成。接受腔是殘肢和假肢之間的紐帶,，它通過包容殘技的體積,，來實現(xiàn)力和運動的傳遞。

聲控假肢是一種由語言作為控制信號的外動力型假肢,。這種假肢的特點是人類語言信號多,，所以它產(chǎn)生的動作也多，比較容易滿足殘疾人生活自理的要求,。肌電假肢是一種由大腦神經(jīng)直接支配的外動力型假肢,。它是精密機械、微電于技術,、材料科學和生理醫(yī)學等現(xiàn)代高科學技術的產(chǎn)物,。骨骼式假肢：組件式假肢普遍采用骨骼式結構，即標準組件化的關節(jié),、連接件,、支撐件呈內(nèi)骨骼狀，外加裝飾軟泡和針織襪套,，外形逼真,。