-管道機器人是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備,，它對管道內(nèi)部的情況進(jìn)行實時影響監(jiān)視、記錄,、視頻回放,、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進(jìn)入管道內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況,。

　　-管道檢測機器人適用于污水管道,、雨水管道,、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測,。我國地域廣闊,，排水管道建設(shè)年代跨度大，管道的形式多種多樣,，施工方法各異,，-是近年來我國排水管道使用的管材層出不窮，致使管道狀況千差萬別,。機器人研發(fā)的通用-管道機器人可以適用全國不同的管道檢測,，是管網(wǎng)普查的使用工具。

地下管線探測儀有有源工作方式和無源工作方式兩種工作方式,。無源工作方式用來搜索一個區(qū)域內(nèi)未知的電力電纜,，有源工作方式用來和定位發(fā)射機信號。

1,、有源方式

   有源方式是將發(fā)射機發(fā)出的特定頻率的信號施加到管線上,，再用-對管線進(jìn)行定位和的工作方式。采用有源方式可以對管線進(jìn)行精1確定位,、,、測深，管道檢測儀器,，也可以對地下管線防腐層破損點進(jìn)行精1確定位并確定防腐層破損點的大小,。

2、無源方式

 無源工作方式不需要發(fā)射機,，它可以搜索出一個未知區(qū)域內(nèi)的電力電纜,。打開-，選擇-工作頻率為50hz,，調(diào)節(jié)增益得到一個合適的讀數(shù)并選擇極或值法,，以網(wǎng)格搜索方式在一個區(qū)域內(nèi)來回搜索。提著-平穩(wěn)地行走,，使機身面與移動方向成一直線且盡可能與通過的管線呈直角狀態(tài),，不要弧形擺動，因為這樣會產(chǎn)生一些誤導(dǎo)信號,。當(dāng)-響應(yīng)顯示出有管線存在時,，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標(biāo)記,。對穿出搜索區(qū)域范圍的第條管線進(jìn)行和標(biāo)記,。