沖床機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)：沖床機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與模仿系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成,，其虛擬設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出如下特點(diǎn)：(1)命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨專i業(yè)人員的參與,。就提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)而言,，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與模仿中的屬性的命名需要一致、規(guī)范,。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)角度綜合考慮,，規(guī)定了機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能,、材料的零件在程序設(shè)計(jì)時(shí)的命名規(guī)則,。

執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),，達(dá)到取物的功能,。控制系統(tǒng)則是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，沖壓機(jī)械手廠家,，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作,，以簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制系統(tǒng)。由于沖床機(jī)械手可重復(fù)性高,，只要給定參數(shù),，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)械手焊接產(chǎn)品周期明確,，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,。