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染色機的染缸體積較大,， 加熱管道和冷卻管道的體積相對較小,， 造成溫度檢測具有很大的滯后， 一般可將溫度控制系統(tǒng)認為是一種具有純滯后的大慣性被控對象,。 為了克服滯后,， 可以在升／降溫段采用經(jīng)驗補償?shù)姆椒ǎ?如果是升溫， 則在溫度到達ｔ目標溫度一△ｔｌ時停止升溫,； 如果是降溫,， 則在溫度到達丁目標強度一△ｌ時停止升溫， 其中△�,。旰汀鳎簦隇檠a償溫度,， 根據(jù)控制系統(tǒng)和控制經(jīng)驗選擇［３］。設(shè)被控對象染液的經(jīng)溫度補償后的溫度為ｔｏ,，河北印染電腦,，實測值為丁， 則溫度偏差ｅ＝ｔｏ—ｔ,， 溫度偏差變化

為△２ｐ＝ｐｉ一ｐｉ一１,， 其中ｐｉ為本次采樣的溫度偏差， ｐｉ一１為次采樣的溫度偏差,。

 溫度對染色效果的影響很大,， 由于溫度系統(tǒng)的復雜性， 要達到溫度工藝曲線的零誤差-是不可能的,， 也是不-的,。 一般溫度偏差控制在士１℃， 染色就能達到-的效果,。 ａ／ｄ采樣的實際溫度經(jīng)過計算,， 當溫差ｅ進入［一３℃， ３℃］區(qū)間時,， 溫度比較接近目標溫度， 應采取模糊控制策略,， 并且偏差變化率為２． ４℃／ｍｉｎ為宜,。 根據(jù)所采用溫度采集模塊的特性， ａｉｄ采樣周期為５ ｓ,。 模糊控制中,， 選擇ｅ和ａ２ｐ作為輸入量,， 把控制量“作為模糊控制的輸出。

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如前所述,， 在升溫時,， ｐｌｃ的ｄ／ａ模塊控制氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的開度， -字控制量為１００時,， 調(diào)節(jié)閥全開,， -字控制量為０時， 調(diào)節(jié)閥全關(guān),； 降溫時,，通過ｐｌｃ控制氣動薄膜截止閥控制冷卻水的通斷，在一個采樣周期內(nèi),， 的導通時間為５ ｓ,，高溫高壓印染電腦， 對應ｐｌｃ中１００ ｍｓ定時器的時間常數(shù)為５０,。 因此,， 輸出量“的范圍為一５０＂－－＋１００， 正號代表升溫,， 負號

代表降溫,。

模糊控制系統(tǒng)一般由模糊控制器、 輸入輸出接口裝置,、 被控對象,、 執(zhí)行機構(gòu)和傳感器等５個部分組成“。 智能模糊控制系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上加入控制規(guī)則集,， 可根據(jù)誤差和誤差變化率進行分塊控制５,，