噴涂操控器的采樣周期設(shè)為20ms,,每周期采樣64次核算均值保存,,作為一次adc采樣的采樣值,定時(shí)器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.sus,。為了-其他模塊可以運(yùn)用完整的adc采樣數(shù)據(jù),靜電粉末噴涂,,防止數(shù)據(jù)在運(yùn)用前被覆蓋,,目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)選用64*2的存儲(chǔ)緩沖區(qū)。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中斷分別對(duì)前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,。
dac輸出模塊程序設(shè)計(jì)
噴涂操控器的靜電電壓輸出是mcu通過dac數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進(jìn)行放大輸出,。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3v,噴涂車間,,而12位的dac轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5,,不便于直觀表明dac輸出電壓值。所以界說函數(shù)dac_set vol(uintl6_ t vol),,參數(shù)vol取值范圍為03000,,表明輸出電壓范圍為0-3v。在這個(gè)函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的dac數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù),,再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓,。
操控算法模塊程序設(shè)計(jì)
噴涂操控器實(shí)現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流,、流速氣壓和霧化氣壓的自動(dòng)操控,,靜電電壓、靜電電流由mcu的dac輸出操控,,通過靜電電壓,、靜電電流操控算法計(jì)算得到dac的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進(jìn)電機(jī)調(diào)理,,通過流速氣壓,、霧化氣壓操控算法核算得到步進(jìn)電機(jī)的滾動(dòng)步數(shù)和滾動(dòng)方向。所以,,粉末噴涂,,噴涂操控算法模塊包括四個(gè)部分,靜電電壓操控,、靜電電流操控,、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,,都是選用數(shù)字pi操控算法.
噴涂操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
根據(jù)對(duì)靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中需求滿意一些主動(dòng)噴涂的條件,,以及對(duì)噴涂的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀,、大小,、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般需求滿意以下的以下幾個(gè)要求:
手動(dòng)噴涂參數(shù)設(shè)定
靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動(dòng)噴涂操控作業(yè)的需求,,噴涂操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)噴槍電壓,、噴槍電流、霧化氣壓,、流化氣壓四個(gè)操控量的參數(shù)設(shè)定,,以實(shí)現(xiàn)-動(dòng)噴涂的功用,對(duì)少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)采取手動(dòng)噴涂,,無需將整個(gè)主動(dòng)流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟,。
噴涂噴槍的啟停操控
在噴涂流水線上,被噴工件一般會(huì)被密集地懸掛于輸送鏈之上,,輸送到噴涂工序后,,是由主動(dòng)噴槍-歇地噴涂作業(yè)。但時(shí)在實(shí)踐的情況中,,是有不同尺度,、不同形狀的工件會(huì)同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會(huì)存在著水平間隔,,還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰�,,筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動(dòng)噴涂時(shí)造成粉料的浪費(fèi),,就需求能對(duì)工件傳輸速度,、工件尺度及方位進(jìn)行檢測(cè),根據(jù)檢測(cè)信息智能操控主動(dòng)噴槍的啟停,。
噴涂所以需要設(shè)計(jì)出在現(xiàn)場(chǎng)能夠靜確操控這些參數(shù)的操控器,。歸納體系設(shè)計(jì)要求,噴涂,靜電噴涂操控器的設(shè)計(jì)要求是:
1)能夠支持多種操控形式,,例如恒壓操控形式,、恒流操控形式、恒功率操控形式等,,滿意不同工況下的噴涂作業(yè),。
2)噴涂能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù),-噴涂時(shí)上粉率足夠高,,噴涂足夠好,。
3)能夠完成友愛的操作界面,-方便快捷的參數(shù)設(shè)定以及顯示,。
4)能夠完成與上位機(jī)的牢靠通信的接口,,-遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)化噴涂的完成,。
依據(jù)對(duì)噴涂實(shí)際噴涂出產(chǎn)-和查找-噴涂操控器參數(shù)資料能夠斷定操控器參數(shù),。操控器設(shè)計(jì)的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍,盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性,。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流,,操控器的輸出電壓規(guī)模為6一21 v,輸出電流醉大為600ma,。
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