3,、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差,、送絲軟管組件tdf000320300工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,，對自動焊接機器人相應的調整就可以處理,。送絲軟管組件tdf000320300
??4,、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當,、送絲軟管組件tdf000320300氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,，調整焊槍與工件的相對位置。送絲軟管組件tdf000320300
??5,、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿,。送絲軟管組件tdf000320300
??二,、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，送絲軟管組件tdf000320300常見的有以下幾種：送絲軟管組件tdf000320300
??1,、發(fā)生撞槍,。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的tcp不準確,，可檢查裝配情況或修正焊槍tcp,。送絲軟管組件tdf000320300
??2、出現(xiàn)電弧故障,，不能引弧,。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,，可手動送絲,，調整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數(shù),。
??3,、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,，檢查冷卻水或保護氣管路,。送絲軟管組件tdf000320300送絲軟管組件tdf000320300送絲軟管組件tdf000320300送絲軟管組件tdf000320300
?針對不同的焊接技術,，機器人也比設計送絲軟管組件tdf000320300成不同的形式,，送絲軟管組件tdf000320300焊接機器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設備。為了獲得理想的弧焊,，弧焊機器人的選購一定送絲軟管組件tdf000320300要符合實際使用的要求,，送絲軟管組件tdf000320300以下幾方面是基本的。送絲軟管組件tdf000320300
??首先,，是為了使機器人自由的到達工作空間內的任一位置,，送絲軟管組件tdf000320300，它只要有五個自由度,；當然如果有六送絲軟管組件tdf000320300個自由度的話就---了,，這樣焊接機器人就能躲避障礙。由于機器人的空間機構構形不同,，而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節(jié)型機器人,，所以建議大家選用送絲軟管組件tdf000320300關節(jié)型機器人。送絲軟管組件tdf000320300
??而且在價格相近的情況下,，盡量選擇精度高,，運動速度大的產送絲軟管組件tdf000320300品，這才能有助于弧送絲軟管組件tdf000320300焊機器人功能的發(fā)揮,。另外生態(tài)袋,，對焊接機器人內部的控制系統(tǒng)也提出了相應的要求，送絲軟管組件tdf000320300主要是性能要---。為了完成模仿人焊接的動作而得到高的焊縫,，機器人還被要求有擺動功能,。
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