采摘柑桔機(jī)器人:西班牙的科技人員發(fā)明的這種機(jī)器人由一臺裝有計算機(jī)的拖拉機(jī),、一套光學(xué)視覺系統(tǒng)和一個機(jī)械手組成,,能夠從桔子的大小,、形狀和顏色判斷出是否成熟,,軌道運(yùn)輸車價格,,決定可不可以采摘。它工作的速度極快,,每分鐘摘柑桔60個而靠手工只能摘8個左右,。另外,,采摘柑桔機(jī)器人通過裝有視頻器的機(jī)械手,軌道運(yùn)輸車,,能對摘下來的柑桔按大小馬上進(jìn)行分類,。
蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。創(chuàng)造性的開發(fā)出果蔬采摘機(jī)器人,、大田鋤草機(jī)器人,、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人、植保機(jī)器人等智能農(nóng)機(jī)裝備,。
果蔬采摘機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
利用多傳感器融合技術(shù),,對采摘對象進(jìn)行信息獲取、成熟度判別,、并確定收獲目標(biāo)的三維空間信息及視覺標(biāo)定,。
能夠引導(dǎo)機(jī)械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割,、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng),。
可以在實(shí)現(xiàn)無人值守情況下,自動導(dǎo)航,、自動識別,、自動完成機(jī)械臂運(yùn)動及機(jī)械手采摘。
分檢果實(shí)機(jī)器人:在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,,軌道運(yùn)輸車報價,,將各種果實(shí)分檢歸類是一項(xiàng)的農(nóng)活,軌道運(yùn)輸車生產(chǎn),,往往需要投入大量的勞動力,。英國西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固---、操作簡便的果實(shí)分檢機(jī)器人,,從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動化,。它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置,可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活,,它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別,,然后分檢裝運(yùn),也能將不同大小的土豆分類,,并且不會擦傷果實(shí)的外皮,。
|