基于智能制造的發(fā)展,，市場(chǎng)上較常見(jiàn)的agv導(dǎo)航技術(shù)大致可分為三代： 代是電磁和磁條導(dǎo)航，第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的-導(dǎo)航,，第三代分為兩大類(lèi)，叉車(chē)導(dǎo)航控制器廠(chǎng)家,，分別是基于激光與視覺(jué)的兩種slam算法導(dǎo)航。原理：在agv運(yùn)行的工作地面下方埋設(shè)金屬線(xiàn),，且金屬線(xiàn)在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率,。與此同時(shí),，在agv車(chē)體上，左右兩邊對(duì)稱(chēng)的各裝上一個(gè)電磁感應(yīng)器。電磁感應(yīng)器由兩個(gè)感應(yīng)線(xiàn)圈組成,，用它們能夠在同一時(shí)間采集導(dǎo)航線(xiàn)的感應(yīng)信號(hào)。再通過(guò)對(duì)兩線(xiàn)圈中信號(hào)的強(qiáng)弱程度進(jìn)行比較,，就可以很容易的獲得電磁感應(yīng)器的誤差量,。后使用算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的計(jì)算,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)agv的導(dǎo)航,。
電磁導(dǎo)航是指路徑上埋設(shè)金屬線(xiàn),，并在金屬線(xiàn)加載導(dǎo)引頻率,，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)航功能。電磁導(dǎo)航的成本低,、技術(shù)成熟---,。導(dǎo)航的---性好、美觀(guān)性強(qiáng),，在一些高溫環(huán)境下或者對(duì)線(xiàn)路平直性要求嚴(yán)格等場(chǎng)景中比較適用,。但agv電磁導(dǎo)航線(xiàn)路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線(xiàn)路必須執(zhí)行二次作業(yè),，叉車(chē)導(dǎo)航控制器批發(fā),，比較麻煩。在電磁導(dǎo)航之后,，后續(xù)又有了磁條和磁釘導(dǎo)航,。
激光導(dǎo)航原理：agv的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨agv的行走,，叉車(chē)導(dǎo)航控制器訂購(gòu),，發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。發(fā)出的激光束被沿agv行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板全向反光板直接反射回來(lái),，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時(shí)的角度,。控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配,，計(jì)算出agv的坐標(biāo),。優(yōu)點(diǎn)：定位；地面無(wú)需其他定位設(shè)備,，行駛靈活適合多種環(huán)境,。視覺(jué)導(dǎo)航原理：agv在移動(dòng)過(guò)程中，---頭會(huì)拍攝地面紋理并進(jìn)行自動(dòng)建圖,，叉車(chē)導(dǎo)航控制器，再將在運(yùn)行過(guò)程中獲取的地面紋理信息,，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比,，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位置,，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。
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