光滑曲線,機(jī)器人打膠,,該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡,。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn),必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),,逐步輸進(jìn)的煩瑣方式,。采用示教編程方式后,僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布,。機(jī)器人示教編程方式,,使設(shè)備的-更趨柔性化與智能化,可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序,。
是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡,。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn),必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),,逐步輸進(jìn)的煩瑣方式,。采用示教編程方式后,僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程,。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布,。機(jī)器人示教編程方式,使設(shè)備的-更趨柔性化與智能化,,可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序,。
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en-us>;,并準(zhǔn)確的選取,。
機(jī)器人數(shù)量的選擇
機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置,、面積以及噴涂要求綜合考慮,在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂的前提下,,應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人,。若數(shù)量選擇不合理,機(jī)器人數(shù)量過(guò)多會(huì)使各臺(tái)機(jī)器人負(fù)荷低,,打膠機(jī)器人,,設(shè)備利用率低,造成設(shè)備投資成本的浪費(fèi),;機(jī)器人數(shù)量不足會(huì)造成噴涂能力不足,,打膠機(jī)器人系統(tǒng)集成,還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè),,無(wú)法達(dá)到“省人化”的目的,。
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在生產(chǎn)中如何應(yīng)對(duì)這些常見(jiàn)問(wèn)題,。
1. 如何改變膠條寬度與高度
改變寬度方法1:流量不變,,改變加工速度。
改變寬度方法二:速度不變,,修改流量,。
2. 如何改變膠條寬高比
膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的,例如正常膠條的寬高比為2:1,則在標(biāo)準(zhǔn)配置操作時(shí),,得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右,;此時(shí)若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右,即可涂出膠條寬高比為3:1
3. 如何調(diào)整膠條接頭
在涂封閉圖形時(shí),,膠條容易出現(xiàn)接頭不好,,起始與結(jié)束點(diǎn)連接不上或者起始與結(jié)束點(diǎn)連接膠水過(guò)多,造成膠條接頭不美觀,。調(diào)整接頭的方式有很多,,并且需要結(jié)合每種涂膠機(jī)的工藝特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。通常是通過(guò)調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的,。
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