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焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人,,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分,。其中,,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜硬件及軟件組成,;而焊接裝備,,二保焊槍350a以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源包括其控制系統(tǒng)二保焊槍350a,、送絲機(jī)弧焊,、焊槍鉗等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人,,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),,二保焊槍350a如激光二保焊槍350a或---傳感器及其控制裝置等。二保焊槍350a
一,、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法二保焊槍350a二保焊槍350amag,、mig、tig,,通常的晶閘管式,、逆變式、波形控制式,、二保焊槍350a脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊,。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制二保焊槍350a,而焊接電源多為模擬控制,,二保焊槍350a所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口,。
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