菱控電子：主軸驅(qū)動器al-12報警的維修

故障現(xiàn)象：一臺配套fanuc 11m系統(tǒng)的臥式加工中心， 在加工過程中,，主軸運行突然停止,，驅(qū)動器顯示12號報警。

分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”,，由本章前述可知,，故障可能的原因如下：   驅(qū)動器維修

1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。

2)逆變功率晶體管-,。

3)驅(qū)動器控制板故障,。

根據(jù)以上原因，維修時進行了仔細檢查,。確認電動機輸出端,、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機床)電源,，檢查了逆變晶體管組件,。通過打開驅(qū)動器,，拆下電動機電樞線,，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(c1,、c2)和發(fā)射極(e1、e2),、基極(b1,、b2)之間，以及基極(b1,、b2)和發(fā)射極(el,、e2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較,，檢查發(fā)現(xiàn)c1-e1之間短路,，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因,，又對驅(qū)動器控制板上的晶體管驅(qū)動回路進行了進一步的檢查,。檢查方法如下：   驅(qū)動器維修

1)取下直流母線熔斷器f7，合上交流電源,，輸入旋轉(zhuǎn)指令,。

2)按表7-26、表7-27的引腳,，通過驅(qū)動器的連接插座cn6,、cn7，松下驅(qū)動器維修,，測定8個晶體管(型號為etl91)的基極b與發(fā)射極e間的控制電壓,，伺服驅(qū)動器故障維修，并根據(jù)cn6,、cn7插腳與各晶體管管腳的對應關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射-參考,，測量b-e正常值一般在2v左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1c~lb之間電壓為0v,，維修伺服電機驅(qū)動器,，證明c~b極擊穿，同時發(fā)現(xiàn)二極管d27也被擊穿,。

在更換上述部件后,，再次起動主軸驅(qū)動器，顯示報警成為al-19,。根據(jù)本章前述,，驅(qū)動器al-19報警為u相電流檢測電路過流報警。   驅(qū)動器維修

為了進一步檢查al-19報警的原因,，維修時對控制回路的電源進行了檢查,。

檢查驅(qū)動器電源測試端子,，交流輸入電源正常；直流輸出+24v,、+15v,、+5v均正常，但-15v電壓為“0”,。進一步檢查電源回路,，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號：7915)損壞。更換7915后,，-15v輸出電壓正常,，主軸al-19報警消除，機床恢復正常,。    驅(qū)動器維修

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 我司常維修三菱驅(qū)動器/放大器系列有：

 三菱mds-c1系列

 三菱mds-b系列

 三菱mds-d/dh/dm系列

 三菱 mds-r系列

 三菱mds-j2/jes-ct系列

 維修范圍包括：不能啟動、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載,、電機抖動、輸出不平衡,、無顯示,、開關(guān)電源損壞、模塊損壞,、接地故障,、限流運行等。

 伺服驅(qū)動器servo drives又稱為“伺服控制器,、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應用于-的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)-的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù),。

 　　隨著伺服系統(tǒng)的-應用,，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究,。

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