機器人自動打磨技術(shù)的特點有以下幾點:
高的效率:采用高速主軸配合專門刀具,機器人搬運培訓(xùn)學(xué)校,,提高加工效率和加工精度,。
機器人自動打磨技術(shù)涉及到的應(yīng)用技術(shù)非常廣泛,,比如:力控技術(shù)、-空間3d視覺引導(dǎo)系統(tǒng),、數(shù)字化技術(shù),、離線編程技術(shù)、3d視覺——線激光掃描等
機器人打磨技術(shù)實際上會應(yīng)用哪些領(lǐng)域呢,?常見的解決方案又有哪些呢,?常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件,、汽車零部件,、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應(yīng)用方案,、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應(yīng)用方案,、發(fā)動機箱體打磨系統(tǒng)應(yīng)用、大型鑄件清理應(yīng)用等,。
01.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程
能設(shè)計和立用未端執(zhí)行金火心生l制器,、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器,工業(yè)機器人搬運培訓(xùn)學(xué)校,,編制
機器人示教程序.
02.plc系統(tǒng)開發(fā)
能能理解機器-備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖,,能構(gòu)建具有一定功能的plc控制系統(tǒng)
03.離線編程
具有機械三維設(shè)計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術(shù)
04.視覺系統(tǒng)配置
掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對相機、鏡頭,、光源進行選型
05.人機界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:vc++/c#
能進行上位機系統(tǒng)開發(fā)
06.系統(tǒng)集成開發(fā)
能完成自動化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用
實施工作
機床底座焊接工作站
該工作站為標準弧焊工作站,,采用6軸工業(yè)機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機,、清槍單元清槍,、剪絲、噴油),、焊煙收集器,、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺可完成機器人基本操作,、焊接工藝包操作,、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。
可開展的實訓(xùn)項目
工業(yè)機器人基本操作與示教編程
焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法
焊接工藝包的使用方法
機器人焊接程序的編制和調(diào)試
機器人清槍機的操作與維護
機器人焊接系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)
機器人外部軸操作和控制
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