工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.,。

在汽車制造行業(yè),，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外,，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人,。

選用涂膠機(jī)器人,，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱,，是否需要流量控制,，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征,，確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面，確定較大的有效運(yùn)動(dòng)范圍,，如果是多種工件的涂膠,，就要考慮較大工件需要的空間，另外,，還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,，打膠工作站，是否需要電子---等信號(hào)!

然后要考慮有什么特殊的工作屬性,，比如是否需要兩把或者多把膠槍,，工作后是否需要換槍，整個(gè)膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來,，并準(zhǔn)確的選取。

在電控上,，需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性,，因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,，這個(gè)可以在合適的電器配置上完成.---復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用,，因?yàn)橐粋�(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào)，比如安全信號(hào).工件---信號(hào),，涂膠開始信號(hào),，緊急停止型號(hào)，涂膠任務(wù)完成型號(hào),，這都需要很多的i/o來完成,，打膠機(jī)器人系統(tǒng)，一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口，我們可以外接plc,，這樣就即節(jié)省了成本,，也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性，當(dāng)然,，這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫,。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇,，控制信號(hào)無外乎數(shù)字量或者模擬量,，這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然,，涂膠機(jī)的選取是需要的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),，具體的情況還需要具體分析,。

en-us>;，并準(zhǔn)確的選取,。

三維涂膠：

柯勒瑪---于機(jī)器人涂膠應(yīng)用,，六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間復(fù)雜曲線涂膠，動(dòng)作靈活,，涂膠均勻,，供膠方式靈活，精度高,，定量控制準(zhǔn)確,；為您定制的涂膠方案。

柯勒瑪公司業(yè)務(wù)范圍：

? 工廠智能裝備整體解決方案

? 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成：切割,，噴涂,，涂膠，打磨拋光,，智能搬運(yùn)等,。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司，公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,，提供從設(shè)計(jì)研發(fā),，生產(chǎn)制造，銷售,，服務(wù)于一體的覆蓋全項(xiàng)目周期的產(chǎn)品與服務(wù),。