機(jī)器人分類(lèi)
操作型能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,,多功能,,沖壓機(jī)器人調(diào)試,有幾個(gè)自由度,,可固定或運(yùn)動(dòng),,用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
程控型預(yù)先要求的順序及條件,,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作,。
數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值,、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè),。
搜救類(lèi)在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,,用紅外線掃描廢墟中的景象,,把信息傳送給在外面的搜-員。
-重要的特征是有學(xué)習(xí)能力
隨著技術(shù)的發(fā)展,,-可以達(dá)到甚至超-類(lèi)的識(shí)別精度
關(guān)于-,,學(xué)界尚沒(méi)有統(tǒng)一的準(zhǔn)確定義。通常認(rèn)為,,沖壓機(jī)器人多少錢(qián),,-的-是算法,是一套利用機(jī)器智能解決問(wèn)題的手段,。
“過(guò)去的算法,,人類(lèi)給計(jì)算機(jī)下達(dá)指令來(lái)解決問(wèn)題;現(xiàn)在,,我們只要告訴計(jì)算機(jī)想解決的問(wèn)題,,它就可以自行選擇算法來(lái)解決,這是-帶來(lái)的-性變革,�,!�-鄧力說(shuō)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
20世紀(jì)40年代中后期,,機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注,。50年代以后,美國(guó)橡樹(shù)嶺實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始研究能搬運(yùn)核原料的遙控-機(jī)械手,,寧波沖壓機(jī)器人,,如圖0.2所示,這是一種主從型控制系統(tǒng),,主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),。系統(tǒng)中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,,沖壓機(jī)器人什么牌子好,,主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開(kāi),操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視,主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊,。
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