全自動管板 弧焊機器人根據(jù)編譯好的設(shè)計程序自動運行,，整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作�,，F(xiàn)有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài),，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實現(xiàn)自動焊接,。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設(shè)備主要可分為機頭懸掛式焊機,、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類,。

填充焊絲焊前必須清除油銹， 清理后應(yīng)妥善保管,， 放于干燥處,， 隨用隨取。 清理后的焊絲放置時間不宜超過長,，否則重新清理,。

應(yīng)在清潔無風(fēng)的室內(nèi)進行焊接， 戶外焊接應(yīng)設(shè)防風(fēng)棚,， 如有下列情況,， 沒有有效的防護措施， 禁止施焊,。 定位焊時,， 應(yīng)采用與產(chǎn)品正式焊接相同牌號的焊絲,， 采用相同的焊接工藝

焊接時,，必須顯示工作界面，如果沒有預(yù)先設(shè)置好程序,，必須先設(shè)置程序,。

將機頭調(diào)節(jié)到要求位置，使用適當?shù)墓ぞ哒{(diào)整鎢極和導(dǎo)絲嘴位置,。

a.按啟動按鈕,，觀察焊接情況，直到該管頭焊接完畢,。b.當氣滯氣結(jié)束候,，應(yīng)全部拉出機頭調(diào)至下一位置。c.當一孔焊完后,，機頭不允許放在管子內(nèi),，必須拉出

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