隨著-技術的不斷提升,，機器人的功能越來越-，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活,�,！八麄儭辈粌H擔任起了陪護的重任，搬運機器人,，還做起了廚師,，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術。在-開啟的春運大潮中,，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援,，-旅客喜愛。

　　縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況,，也是相當“-”,。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從和各地方，到企業(yè)界、金融界,，都對機器人的研究給予了很大支持和投入,，搬運機器人售后好，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn),，很多城市都建設了機器人產(chǎn)業(yè)園,，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長�,！�

機器人 自動執(zhí)行工作的機器裝置

由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核

機器人robot是自動執(zhí)行工作的機器裝置,。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序,，也可以根據(jù)以-技術制定的原則綱領行動,。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè),，搬運機器人服務商，或是危險的工作,。

組成部分機器人一般由執(zhí)行機構,、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成,。執(zhí)行機構機器人-產(chǎn)物(18張)即機器人本體,，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副轉動副或移動副常稱為關節(jié),，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù),。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式,、圓柱坐標式,、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座,、腰部、臂部,、腕部,、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對于移動機器人等。